Roa, Maximo A.: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (64)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

Mobile Manipulation: Toward Smart Manufacturing [TC Spotlight]

Roa, Maximo A., Berenson, Dmitry, Huang, Wes

Журнал:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 948 KB

english, 2015

SMErobotics: Smart Robots for Flexible Manufacturing

Perzylo, Alexander, Rickert, Markus, Kahl, Bjoern, Somani, Nikhil, Lehmann, Christian, Kuss, Alexander, Profanter, Stefan, Beck, Anders Billeso, Haage, Mathias, Hansen, Mikkel Rath, Roa-Garzon, Maximo

Журнал:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.86 MB

english, 2019

[IEEE 2014 IEEE-RAS 14th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014) - Madrid, Spain (2014.11.18-2014.11.20)] 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO

Englsberger, Johannes, Werner, Alexander, Ott, Christian, Henze, Bernd, Roa, Maximo A., Garofalo, Gianluca, Burger, Robert, Beyer, Alexander, Eiberger, Oliver, Schmid, Korbinian, Albu-Schaffer, Alin

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 438 KB

english, 2014

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Power grasp planning for anthropomorphic robot hands

Roa, Maximo A., Argus, Max J., Leidner, Daniel, Borst, Christoph, Hirzinger, Gerd

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.51 MB

english, 2012

Grasp quality measures: review and performance

Roa, Máximo A., Suárez, Raúl

Журнал:

Autonomous Robots

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.02 MB

english, 2015

Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque Sensors

Ott, Christian, Eiberger, Oliver, Englsberger, Johannes, Roa, Maximo A., Albu-Sch^|^auml, ffer, Alin

Журнал:

Journal of the Robotics Society of Japan

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.72 MB

english, 2012

Guest Editorial Open Discussion of Robot Grasping Benchmarks, Protocols, and Metrics

Mahler, Jeffrey, Platt, Rob, Rodriguez, Alberto, Ciocarlie, Matei, Dollar, Aaron, Detry, Renaud, Roa, Maximo A., Yanco, Holly, Norton, Adam, Falco, Joe, Wyk, Karl van, Messina, Elena, Leitner, Jurgen

Журнал:

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 95 KB

english, 2018

[IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Montreal, QC, Canada (2019.5.20-2019.5.24)] 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Experiments with Human-inspired Behaviors in a Humanoid Robot: Quasi-static Balancing using Toe-off Motion and Stretched Knees

Henze, Bernd, Roa, Maximo A., Werner, Alexander, Dietrich, Alexander, Ott, Christian, Albu-Schaffer, Alin

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 301 KB

english, 2019

Humanoid Robots in Aircraft Manufacturing: The Airbus Use Cases

KHEDDAR, ABDERRAHMANE, Roa-Garzon, MAXIMO, Wieber, Pierre-Brice, Chaumette, Francois, Spindler, Fabien, Oriolo, Giuseppe, Lanari, Leonardo, Escande, Adrien, Chappellet, Kevin, Kanehiro, Fumio, rabate,

Журнал:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.75 MB

english, 2019

Benchmarking Protocol for Grasp Planning Algorithms

Bekiroglu, Yasemin, Marturi, Naresh, Roa, Maximo A., Adjigble, Komlan Jean Maxime, Pardi, Tommaso, Grimm, Cindy, Balasubramanian, Ravi, Hang, Kaiyu, Stolkin, Rustam

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2020

Файл:

PDF, 3.07 MB

2020

A Bin-Picking Benchmark for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems

Mnyusiwalla, Hussein, Triantafyllou, Pavlos, Sotiropoulos, Panagiotis, Roa, Maximo A., Friedl, Werner, Sundaram, Ashok M., Russell, Duncan, Deacon, Graham

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.16 MB

english, 2020

Headspace gas chromatography–mass spectrometry determination of alkylpyrazines in cocoa liquor samples

María del Rosario Brunetto, Yelitza Delgado Cayama, Lubin Gutiérrez, Sabrina Clavijo Roa, Yaritza Contreras Méndez, Máximo Gallignani, Alexis Zambrano, Álvaro Gómez, Gladys Ramos

Журнал:

Food Chemistry

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 262 KB

english, 2009

A General Deterministic Sequence for Samplingd-Dimensional Configuration Spaces

Jan Rosell, Máximo Roa, Alexander Pérez, Fernando García

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 482 KB

english, 2007

Finding locally optimum force-closure grasps

Máximo A. Roa, Raúl Suárez

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.30 MB

english, 2009

[IEEE 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011) - Bled, Slovenia (2011.10.26-2011.10.28)] 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Posture and balance control for biped robots based on contact force optimization

Ott, Christian, Roa, Maximo A., Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.36 MB

english, 2011

Medidas de calidad para la prension de objetos

Roa, Maximo, Suàrez, Raul, Cornelia, Jordi

Журнал:

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

Рік:

2008

Файл:

PDF, 672 KB

2008

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Reachable Independent Contact Regions for precision grasps

Roa, Maximo A., Hertkorn, Katharina, Borst, Christoph, Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 917 KB

english, 2011

[IEEE 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Karlsruhe, Germany (2013.05.6-2013.05.10)] 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Planning in-hand object manipulation with multifingered hands considering task constraints

Hertkorn, Katharina, Roa, Maximo A., Borst, Christoph

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.72 MB

english, 2013

[IEEE 2007 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing - Ann Arbor, MI, USA (2007.07.22-2007.07.25)] 2007 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing - Determination of Independent Contact Regions on Discretized 3D Objects

Roa, Maximo A., Suarez, Raul

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 670 KB

english, 2007

[IEEE 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012) - Rome, Italy (2012.06.24-2012.06.27)] 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) - Experimental evaluation of human grasps using a sensorized object

Roa, Maximo A., Koiva, Risto, Castellini, Claudio

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.35 MB

english, 2012

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Identification of contact formations: Resolving ambiguous force torque information

Hertkorn, Katharina, Roa, Maximo A., Preusche, Carsten, Borst, Christoph, Hirzinger, Gerd

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.98 MB

english, 2012

[IEEE 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) - San Francisco, CA (2011.09.25-2011.09.30)] 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Graspability map: A tool for evaluating grasp capabilities

Roa, Maximo A., Hertkorn, Katharina, Zacharias, Franziska, Borst, Christoph, Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.97 MB

english, 2011

[IEEE 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) - St. Louis, MO, USA (2009.10.10-2009.10.15)] 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Regrasp planning in the grasp space using independent regions

Roa, Maximo A., Suarez, Raul

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 556 KB

english, 2009

[IEEE 2012 RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - Paris, France (2012.09.9-2012.09.13)] 2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - Toward a task space framework for gesture commanded telemanipulation

Lii, Neal Y., Chen, Zhaopeng, Roa, Maximo A., Maier, Annika, Pleintinger, Benedikt, Borst, Christoph

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.04 MB

english, 2012

[IEEE 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Pasadena, CA, USA (2008.05.19-2008.05.23)] 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Independent contact regions for frictional grasps on 3D objects

Roa, Maximo A., Suarez, Raul

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 650 KB

english, 2008

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Hong Kong, China (2014.5.31-2014.6.7)] 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Towards a functional evaluation of manipulation performance in dexterous robotic hand design

Roa, Maximo A., Chen, Zhaopeng, Staal, Irene C., Muirhead, Jared N., Maier, Annika, Pleintinger, Benedikt, Borst, Christoph, Lii, Neal Y.

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 697 KB

english, 2014

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Sequential trajectory re-planning with tactile information gain for dexterous grasping under object-pose uncertainty

Zito, Claudio, Kopicki, Marek S., Stolkin, Rustam, Borst, Christoph, Schmidt, Florian, Roa, Maximo A., Wyatt, Jeremy L.

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.82 MB

english, 2013

[IEEE 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) - Vilamoura-Algarve, Portugal (2012.10.7-2012.10.12)] 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Transferring functional grasps through contact warping and local replanning

Hillenbrand, Ulrich, Roa, Maximo A.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.05 MB

english, 2012

[IEEE 2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM) - Seoul, South Korea (2009.11.17-2009.11.20)] 2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing - Regrasp planning for discrete objects

Roa, Maximo A., Suarez, Raul

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 9.40 MB

english, 2009

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Virtual reality support for teleoperation using online grasp planning

Hertkorn, Katharina, Roa, Maximo A., Brucker, Manuel, Kremer, Philipp, Borst, Christoph

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 847 KB

english, 2013

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Influence of contact types and uncertainties in the computation of Independent Contact Regions

Roa, Maximo A., Suarez, Raul

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 289 KB

english, 2011

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Extended independent contact regions for grasping applications

Bao-Anh Dang-Vu,, Roa, Maximo A., Borst, Christoph

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.65 MB

english, 2013

[IEEE 2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - Kuala Lumpur, Malaysia (2014.11.12-2014.11.15)] 2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) - Torque-based multi-task and balancing control for humanoid robots

Ott, Christian, Dietrich, Alexander, Roa, Maximo A.

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.07 MB

english, 2014

[IEEE 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) - Chicago, IL, USA (2014.9.14-2014.9.18)] 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Posture and balance control for humanoid robots in multi-contact scenarios based on Model Predictive Control

Henze, Bernd, Ott, Christian, Roa, Maximo A.

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.62 MB

english, 2014

[IEEE 2014 IEEE-RAS 14th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014) - Madrid, Spain (2014.11.18-2014.11.20)] 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Control applications of TORO — A Torque controlled humanoid robot

Henze, Bernd, Werner, Alexander, Roa, Maximo A., Garofalo, Gianluca, Englsberger, Johannes, Ott, Christian

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 864 KB

english, 2014

[IEEE 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Seattle, WA, USA (2015.5.26-2015.5.30)] 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - An adaptive compliant multi-finger approach-to-grasp strategy for objects with position uncertainties

Chen, Zhaopeng, Wimbock, Thomas, Roa, Maximo A., Pleintinger, Benedikt, Neves, Miguel, Ott, Christian, Borst, Christoph, Lii, Neal Y.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.34 MB

english, 2015

Good Posture, Good Balance: Comparison of Bioinspired and Model-Based Approaches for Posture Control of Humanoid Robots

Ott, Christian, Henze, Bernd, Hettich, Georg, Seyde, Tim Niklas, Roa, Maximo A., Lippi, Vittorio, Mergner, Thomas

Журнал:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.46 MB

english, 2016

[IEEE 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013) - Atlanta, GA (2013.10.15-2013.10.17)] 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Assistance for telepresence using online grasp planning

Hertkorn, Katharina, Weber, Bernhard, Kremer, Philipp, Roa, Maximo A., Borst, Christoph

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.88 MB

english, 2013

[IEEE 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Seattle, WA, USA (2015.5.26-2015.5.30)] 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Functional power grasps transferred through warping and replanning

Stouraitis, Theodoros, Hillenbrand, Ulrich, Roa, Maximo A.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.97 MB

english, 2015

[IEEE 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) - Gothenburg, Sweden (2015.8.24-2015.8.28)] 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) - Flexible assembly through integrated assembly sequence planning and grasp planning

Thomas, Ulrike, Stouraitis, Theodoros, Roa, Maximo A.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.38 MB

english, 2015

[IEEE 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Hamburg, Germany (2015.9.28-2015.10.2)] 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Simultaneous and realistic contact and force planning in grasping

Hertkorn, Katharina, Roa, Maximo A., Wimbock, Thomas, Borst, Christoph

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.44 MB

english, 2015

[IEEE 2014 IEEE-RAS 14th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014) - Madrid, Spain (2014.11.18-2014.11.20)] 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Integrated grasp and motion planning using independent contact regions

Fontanals, Joan, Dang-Vu, Bao-Anh, Porges, Oliver, Rosell, Jan, Roa, Maximo A.

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.37 MB

english, 2014

[IEEE 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Seattle, WA, USA (2015.5.26-2015.5.30)] 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Determining independent contacts regions to immobilize 2D articulated objects

Alvarado, Noe, Suarez, Raul, Roa, Maximo A.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 488 KB

english, 2015

[IEEE 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) - San Francisco, CA, USA (2011.09.25-2011.09.30)] 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Bipedal walking control based on Capture Point dynamics

Englsberger, Johannes, Ott, Christian, Roa, Maximo A., Albu-Schaffer, Alin, Hirzinger, Gerhard

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 467 KB

english, 2011

Determining Fixturing Points for Complex Objects

Roa, Máximo A., Suárez, Raúl

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 426 KB

english, 2008

[IEEE 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Stockholm, Sweden (2016.5.16-2016.5.21)] 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Flexible, semi-autonomous grasping for assistive robotics

Vogel, Jorn, Hertkorn, Katharina, Menon, Rohit U., Roa, Maximo A.

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.32 MB

english, 2016

[IEEE 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Daejeon, South Korea (2016.10.9-2016.10.14)] 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Grasp quality evaluation in underactuated robotic hands

Pozzi, Maria, Sundaram, Ashok M., Malvezzi, Monica, Prattichizzo, Domenico, Roa, Maximo A.

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 390 KB

english, 2016

[IEEE 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Daejeon, South Korea (2016.10.9-2016.10.14)] 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Multi-contact planning and control for a torque-controlled humanoid robot

Werner, Alexander, Henze, Bernd, Rodriguez, Diego A., Gabaret, Jonathan, Porges, Oliver, Roa, Maximo A.

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.43 MB

english, 2016

[IEEE 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Cancun, Mexico (2016.11.15-2016.11.17)] 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Planning realistic interactions for bimanual grasping and manipulation

Sundaram, Ashok M., Porges, Oliver, Roa, Maximo A.

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 713 KB

english, 2016

Special issue on advanced manipulation

Harada, Kensuke, Roa, Maximo A., Yamaguchi, Akihiko

Журнал:

Advanced Robotics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 456 KB

english, 2017